關於 OpenGL 和 D3D 的 major matrix

在許久以來的傳說...

OpenGL 採用如下的的矩陣運算，把它的矩陣稱作 colum matrices

     m11 m12 m13 m14　　x
     m21 m22 m23 m24　　y
     m31 m32 m33 m34　　z
     m41 m42 m43 m44　　1

而 D3D 採用如下的的矩陣運算，把它的矩陣稱作 row matrices

            m11 m12 m13 m14

　　　　　　　m21 m22 m23 m24
 x y z 1
　　　　　　　m31 m32 m33 m34

　　　　　　　m41 m42 m43 m44

但那是一個錯誤，那只能說是 "數學" 上的格式，實際上在程式記億體上的儲存方式如下...


OpenGL 採用如下的的矩陣儲存，它稱作 colum major matrices

float M[16] ={m11, m21, m31, m41,
              m12, m22, m32, m42,
              m13, m23, m33, m43,
              m14, m24, m34, m44};

D3D 採用如下的的矩陣儲存，它稱作 row major matrices

float M[16] ={m11, m12, m13, m14,
              m21, m22, m23, m24,
              m31, m32, m33, m34,
              m41, m42, m43, m44};

請睜大眼睛看清楚，這麼一搞 OpenGL 和 D3D 的 Matrix 不就是一樣的東西，那些 colum major 和 row major 根本就是瞎扯蛋，衝其量只能算是記憶體的陣列對 "數學" 上矩陣的不同排列方式，是如何的選取佈局。

所以你也可以說 OpenGL 是 row major matrices :)，但正確的說法是不管是 OpenGL 或 D3D 都不存在 major matrix 的問題，那是 陣列 對 數學矩陣 的選取問題。

資料來源 http://www.mindcontrol.org/~hplus/graphics/matrix-layout.html