ODE教學<二>模擬迴圈simLoop

The simulation loop

要更新每個模擬畫面的函數我們叫做SimLoop，簡單來說，他負責計算幾何物件的碰撞然後重新顯示目前的幾何形狀 

void SimLoop()
{
    // dSpaceCollide負責計算空間中兩個幾何物件的可能的碰撞，
    // 我們必須提供callback函數的位置讓他來計算這些資料。
    // callback函數負責在加入碰撞節點前，評估可能的交互作用，碰撞節點的群組叫做contactgroup
    // 這讓我們在把碰撞節點加入到群組前，可以設定其可能行為
    // 第二個參數則是個指標指向任何我們想傳入callback函數的資料。
    // 下個章節我們會講到nearCallback。
    dSpaceCollide(Space, 0, &nearCallback);

    // 現在我們使用dWorldQuickStep來進行進階的模擬，這是dWorldStep的快速版本，但精確度會稍低。
    // 除了World物件ID之外，我們也將step size傳入，每個 step 會根據一個固定的數字的最小step或迭代來
    //更新模擬。
    // 預設次數為 20 但妳可以用dWorldSetQuickStepNumIterations來改變數值

    dWorldQuickStep(World, 0.05);

    //移除所有world中已發生過的暫時性的碰撞節點
    dJointGroupEmpty(contactgroup);

    // 當我們呼掉 DrawGeom 時，會根據物件的幾何形狀來繪出畫面
    DrawGeom(Object.Geom[0], 0, 0, 0);
}

Callback函數

ODE教學<一>初始化ODE

目前正在翻譯這篇，要轉載或幫忙翻譯請跟我說....

原文http://www.alsprogrammingresource.com/basic_ode.html


ODE是個物理的函數庫可以在虛擬世界模擬真實的物理現象，ODE的全名是Open Dynamics Engine而作者是Russell Smith，
是個開放程式碼的計畫，在此的ODE範例將會用免費的Dev-cpp來編譯。


這是個簡單的一個物件-一個盒子掉在一個平坦的表面，我們晚點再來講關節的部份，先來講ode include的部份。

#inlcude <ode/ode.h>

ubuntu 13.10 安裝 VMware tools

若安裝出現 Searching for a valid kernel header path...The path "" is not valid. Would you like to change it?
 的錯誤訊息沒法再繼續，依以下步驟就可解決

1. Download linux headers using the command
   

   sudo apt-get update && sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r)

2. Create a symbolic link to version.h file
   

   sudo ln -s /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include/generated/uapi/linux/version.h /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include/linux/version.h

現在可以安裝了

資料來源 -- http://cmanios.wordpress.com/2013/06/12/fix-vmware-tools-kernel-header-path-is-not-valid-error/

注音、漢語拼音、通用拼音對應表

注音	漢語拼音		通用拼音		注音	漢語拼音		通用拼音
	單獨出現	與其它音合併	單獨出現	與其它音合併		單獨出現	與其它音合併	單獨出現	與其它音合併
ㄅ		b		b	ㄚ	a	a	a	a
ㄆ		p		p	ㄛ	o	o	o	o
ㄇ		m		m	ㄜ	e	e	e	e
ㄈ		f		f	ㄝ	ê	e	ê	e
ㄉ		d		d	ㄞ	ai	ai	ai	ai
ㄊ		t		t	ㄟ	ei	ei	ei	ei
ㄋ		n		n	ㄠ	ao	ao	ao	ao
ㄌ		l		l	ㄡ	ou	ou	ou	ou
ㄍ		g		g	ㄢ	an	an	an	an
ㄎ		k		k	ㄣ	en	en	en	en
ㄏ		h		h	ㄤ	ang	ang	ang	ang
ㄐ		j		ji	ㄥ	eng	eng	eng	eng
ㄑ		q		ci	ㄦ	er	er	er	er
ㄒ		x		si	ㄧ	yi	i	yi	i
ㄓ	zhi	zh	jhih	jh	ㄧㄚ	ya	ia	ya	ia
ㄔ	chi	ch	chih	ch	ㄧㄛ	yo	-	yo	-
ㄕ	shi	sh	shih	sh	ㄧㄝ	ye	ie	ye	ie
ㄖ	ri	r	rih	r	ㄧㄞ	yai	-	yai	-
ㄗ	zi	z	zih	z	ㄧㄠ	yao	iao	yao	iao
ㄘ	ci	c	cih	c	ㄧㄡ	you	iu	you	iou
ㄙ	si	s	sih	s	ㄧㄢ	yan	ian	yan	ian
					ㄧㄣ	yin	in	yin	in
					ㄧㄤ	yang	iang	yang	iang
					ㄧㄥ	ying	ing	ying	ing
					ㄨ	wu	u	wu	u
					ㄨㄚ	wa	ua	wa	ua
					ㄨㄛ	wo	uo	wo	uo
					ㄨㄞ	wai	uai	wai	uai
					ㄨㄟ	wei	ui	wei	uei
					ㄨㄢ	wan	uan	wan	uan
					ㄨㄣ	wen	un	wun	un
					ㄨㄤ	wang	uang	wang	uang
					ㄨㄥ	weng	ong	wong	ong
					ㄩ	yu	ü	yu	yu
					ㄩㄝ	yue	ue	yue	yue
					ㄩㄢ	yuan	uan	yuan	yuan
					ㄩㄣ	yun	un	yun	yun
					ㄩㄥ	yong	iong	yong	yong

轉貼自 http://www.iq-t.com/SYSCOM/pinyin3.asp

CxxlMan 程式庫注意事項--不要在建構函數中將 this 放入 Smart_Ptr

如下：

A::A()
{
  Smart_Ptr(this);
}

這樣從建構函數返回後，A 的物件也會被銷毀，最常發生的情況應如下：

void F(const Smart_Ptr<A> &A_Arg); // 假設沒有用 Smart_Ptr 保存 A

A::A()
{
  F(this);
}

常不自覺就犯下那樣的錯誤。

cxxlOIS 元件

OIS 是一個跨平台的處理輸入裝置的函式庫，以物件導向的方式設計。OIS可以支援的輸入裝置主要是鍵盤、滑鼠、搖桿，同時也支援力回饋裝置--引言自 與Ogre共舞：第六步，敲敲鍵盤、動動滑鼠。

由於編寫使用 OIS 的程式碼也蠻繁雜的，再加上為了搭配 CxxlMan 函數庫，所以寫了這個元件，把 OIS 包裝起來，並提供隨時更改 Event Handler 和 Windows 的 HWND 的能力。

CxxlSocket 通訊元件

這元件主要在簡化使用 Winsock 的程式設計，提供 Server 和 Client 兩個部份，Server 可接受多個 Client 的全雙工連線，並採取一般比較容易使用的 Event 機制。

內含原始檔及範例，請解壓到 C:\CxxlSocket 讓範例所用的路徑符合，下載點：
https://www.dropbox.com/s/guykgvnw383u5cj/CxxlSocket.7z